Initialement, les pratiques de yoga du froid ont été développées par les tibétains, « le yoga toumo » (qui veut dire chaleur, feu intérieur). Ce yoga du feu intérieur, permet d’accéder à l’immense réservoir d’énergie dont chaque humain dispose.
Dans l’Himalaya, les conditions sont très hostiles, et cette technique permet aux yogis d’endurer les froids extrêmes des hauteurs tout en étant très peu vêtu.